江蘇6噸履帶車

當履帶運輸車遇到路麵泥濘、濕滑和複雜不易通過時，通過遙控輪子內的電機絲杠傳動，推動連杆使內輪伸出，彈性履帶發生形變使之變成履帶式，車輪與地麵接觸麵積增大，車對地麵接觸麵積增大，車對地麵壓強變小，以此來客服惡劣路麵。
當路麵良好時，履帶運輸車的輔助電機絲杠帶動輔助支架收縮，使輔助輪藏匿於車輪內，彈性履帶收縮包在主動輪上，此時車輪變成普通圓形車輪，靈活、快捷，能高速行駛。前輪作為主動輪使用一體式輪胎履帶輪，將一體式輪胎履帶後輪換成萬向輪與三角輪結合，通過實物演示實驗發現不影響運輸車對複雜道路的適應性而且增強其靈活性，可應對類似樓梯狀的山路。